技术中心-江南官网体育在线登入

无人驾驶技术

自动驾驶按照机器介入程度分为五大阶段，在L3阶段后，机器开始接管主导车辆的感知和江南体育最新链接登入。
目前技术整体处于L2到L3的转变阶段。

● 第一阶段：静态环境下实现单个车辆自动驾驶

● 第二阶段：静态环境下实现集群车辆自动驾驶

● 第三阶段：工况较好的实际环境中实现集群自动驾驶

注：以下所述均为第一阶段的实施方案

矿车自动驾驶实施方案

自动驾驶系统的组成

自动驾驶系统主要分为两部分：导航江南体育最新链接登入系统和车辆江南体育最新链接登入系统。

导航江南体育最新链接登入系统包括：

● 车载江南体育最新链接登入部分：实时处理天线接收到的卫星信号和RTK基站发出的差分信号，解算出±2.5厘米的高精度坐标，并将高精度坐标数据传输给车辆江南体育最新链接登入器。包括：导航终端，卫星信号接收器，江南体育最新链接登入器，角度江南体育最新APP链接下载器等；

● RTK基站：接收卫星信号，并实时输出高精度的CMR+差分数据，建立小范围高精度定位坐标系；包括：固定的卫星信号接收器，数据发送电

● 导航终端：车辆参数输入，自动导航信息显示设置等。
● 卫星信号接收器(天线)：实时接收卫星信号和RTK基站发出的差分信号，并将高精度坐标数据传输给车辆江南体育最新链接登入器。
● 江南体育最新链接登入器（数据处理器）：实时接收高精度经纬度信息，方向江南体育最新APP链接下载器的转向信号，依据已规划的路径信息，向电控方向盘发出车辆的实时转向命令。
● 转向系统：实时接收车辆江南体育最新链接登入器发出的江南体育最新链接登入信号，并将江南体育最新链接登入信号转换为转动信号，江南体育最新链接登入车辆转向。
● 方向江南体育最新APP链接下载器：实时监测车辆的转向角度，将转向角度信息输出给江南体育最新链接登入器，让江南体育最新链接登入器实现方向的闭环江南体育最新链接登入。

车辆江南体育最新链接登入系统包括：
● 车载江南体育最新链接登入器：江南体育最新链接登入基本动作，车辆避障，车辆遥控。
● 启动：通过移动终端给江南体育最新链接登入器发送江南体育最新链接登入指令，江南体育最新链接登入器通过CAN总线江南体育最新链接登入发动机启动；
● 熄火：车辆到位后，江南体育最新链接登入器通过CAN总线江南体育最新链接登入发动机熄火；
● 油门：行驶过程中，根据要求，江南体育最新链接登入器通过CAN总线江南体育最新链接登入发动机转速；
● 换挡：行驶过程中，根据要求，江南体育最新链接登入器通过CAN总线江南体育最新链接登入变速箱换挡；
● 刹车：江南体育最新链接登入器通过输出IO信号，江南体育最新链接登入刹车系统；
● 车辆避障：通过超声波江南体育最新APP链接下载器检测障碍物信息，将信号发给江南体育最新链接登入器，江南体育最新链接登入器输出IO信号江南体育最新链接登入车辆制动；障碍物移除后，等待安全时间间隔后，解除制动，江南体育最新链接登入车辆继续按原路径行驶；
● 遥控器：通过遥控器江南体育最新链接登入车辆基本动作；

系统硬件构成

液压助力转向系统

● 在转向江南体育最新链接登入状态下，由比例阀直接江南体育最新链接登入转向油缸中的液压流量和方向，转向执行速度较快。
● 比例阀的精度高，可以实现较高的转向江南体育最新链接登入精度。
● 负荷江南体育最新APP链接下载设计使转向速度只与江南体育最新链接登入信号有关与负载无关，且系统更节能。
● 不影响原有的手动转向功能。
● 采用一体化集成设计，结构紧凑，可靠性高。